BLOG

Algoritme kontrol motor umum untuk Motor DC tanpa sikat BLDC

Motor DC brushless bersifat self-commutating (konversi self-direction), sehingga lebih rumit untuk dikendalikan.
Kontrol motor BLDC memerlukan pemahaman tentang posisi rotor dan mekanisme untuk penyearahan dan kemudi motor. Untuk kontrol kecepatan loop tertutup, ada dua persyaratan tambahan yaitu kecepatan rotor/atau arus motor dan sinyal PWM diukur untuk mengontrol kecepatan motor dan kekuasaan.
Motor DC tanpa sikat kecilmotor dapat menggunakan sinyal PWM edge – atau center-array sesuai dengan persyaratan aplikasi. Sebagian besar aplikasi hanya memerlukan operasi yang bervariasi kecepatan dan akan menggunakan enam edge array independen untuk sinyal PWM. Ini memberikan resolusi setinggi mungkin. Jika aplikasi memerlukan pemosisian server, pengereman daya, atau pembalikan daya, disarankan untuk menggunakan sinyal PWM array pusat pelengkap.
Untuk merasakan posisi rotor, BLDC mengadopsi sensor efek Hall untuk memberikan induksi posisi absolut. Hal ini mengarah pada penggunaan lebih banyak garis dan biaya yang lebih tinggi. Kontrol BLDC tanpa sensor menghilangkan kebutuhan akan sensor Hall dan sebagai gantinya menggunakan gaya gerak listrik belakang (EMF) ) dari motor untuk memprediksi posisi rotor.Kontrol tanpa sensor sangat penting untuk aplikasi kecepatan variabel berbiaya rendah seperti kipas dan pompa.Dalam penggunaan motor BLDC, kulkas dan kompresor AC juga memerlukan kontrol tanpa sensor.
Penyisipan dan pengisian waktu tanpa beban
Sebagian besar motor BLDC tidak memerlukan PWM komplementer, penyisipan waktu tanpa beban, atau kompensasi waktu tanpa beban. Satu-satunya aplikasi BLDC yang mungkin memerlukan karakteristik ini adalah motor servo BLDC berkinerja tinggi, motor BLDC bersemangat sinusoidal, AC tanpa sikat, atau sinkron PC motor.
Algoritme kontrol
Banyak algoritma kontrol yang berbeda digunakan untuk memberikan kontrol motor BLDC.Biasanya, transistor daya digunakan sebagai regulator linier untuk mengontrol tegangan motor.Metode ini tidak praktis saat menggerakkan motor berdaya tinggi.Motor berdaya tinggi harus dikontrol PWM dan memerlukan mikrokontroler untuk menyediakan fungsi start dan kontrol.